1.打开手机USB调试，连接电脑

2.查看adb设备 
adb devices

3.查看设备ip
adb shell ifconfig wlan0
输出中inet addr: 后为ip地址
例如inet addr:192.168.2.166，ip地址为192.168.2.166

4.设备打开5555端口监听
adb tcpip 5555

5.连接设备
adb connect 192.168.2.166:5555

6.使用完后断开设备
adb disconnect 192.168.2.166